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Il y a environ 5000 ans la civilisation néolithique a dressé les septs menhirs d'Epoigny. Six d'entre eux s'alignent au-dessus de Charmoy en direction de Drevin et ont été relevés en 1984 et le tout dernier en 1990. Leurs hauteurs mesurent respectivement : 7.35m, 5.60m, 4m, 2m et 2.83m. Il s'agit de l'ensemble mégalithique le plus important de Bourgogne.
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