Lieu d'habitat préhistorique, comme l'atteste la présence de vestiges archéologiques en plusieurs lieux-dits, on retrouve des traces de présence humaine à l'époque gallo-romaine et à l'époque franque.

A la fin du Moyen Age, Givry s'est constituée en tant que Ville. Elle s'entoure de murailles (XIVe siècle) et obtient du seigneur du lieu le droit de se gérer en toute indépendance au XVe siècle.

C'est entre 1750 et 1780 que furent édifiés les principaux monuments : l'Hôtel de Ville - 1771 La Fontaine aux Dauphins - 1776 L'Eglise - 1791

A cette époque on comble les fossés. Les murailles ont perdu leur utilité et sont peu à peu intégrées dans le tissu urbain.

Cette oeuvre de construction se poursuit au XIXe siècle. On édifie la Halle aux grains (Halle Ronde) en 1830, puis une halle aux vins (la Poste actuelle) et on aménage la place.
L'adduction d'eau est améliorée par la multiplication des fontaines et la construction des lavoirs dont le Grand Lavoir de Givry en 1803.

La Halle Ronde est devenue un lieu d'expositions d'art et de produits régionaux pendant la période estivale.

Le Festival "Les Musicaves", qui allie les saveurs de la musique aux plaisirs de la gastronomie et de la dégustation de vins, proposera son 11ème millésime fin juin 2008.

Chine et brocante en plein air sont au goût du jour tous les premiers dimanches du mois.

La Fête Champêtre de Russilly, fin juillet, et la Fête de la Vigne, début septembre, attirent toujours de nombreux visiteurs.

Givry va fêter en 2008 les vingt-cinq ans de son jumelage avec la ville d'Oppenheim (Allemagne).