La commune de Sainte Hélène se trouve dans la vallée de la Guye là où la rivière prend sa source.La commune est vallonnée et l'altitude varie de 280 m à 498 m. Plusieurs ruisseaux coulent sur le territoire de la commune (La Vève, Le Tusson ).Il y a également de nombreuses sources ,Fontaines et Lavoirs .
Fontaines: du haut de Sermesse ,le Puit Jeannin , la Creuse,Vallerat, etc.
Lavoirs :La bonne Fontaine(source de la Guye)Quart Bourdon,Bourg, La Renarde,La Chaumotte,etc.
Sainte Hélène appartient à l'entité géographique de la "haute vallée de la Guye" ;celle-ci se caractérise par un paysage de vallées bocagères dont les hauteurs sont recouvertes de bois .