Dès l’époque romaine,  il existe un hameau sur le territoire de l’actuel Sassenay qui est traversé par une voie romaine, partant de Lyon pour aller à Trêves. Aujourd’hui situé à L’écart du bourg central et connu sous le nom du hameau de Chemenot,  qui signifie en latin le chemin, ce hameau en conserve les traces. 

Le premier noyau aggloméré du bourg central se situe de part et d’autre de la rue principale, l’actuelle RD5. L’origine de ce bourg date du  début IX^ème siècle, lorsque les moines de Touraine quittèrent le monastère menacé par les pirates  normands, en emportant les reliques de leur saint fondateur, Saint Senoch. Ils s’établir à Beaune. Le bourg  principal de Sassenay devint une paroisse d’une certaine importance. 

Ala fin du XII^ème siècle, un premier donjon fortifié fut édifié à Sassenay. Le premier seigneur à tenir le château fut Girard de Rion. On substitua alors à l’ancienne chapelle castrale une église de style roman. Les reliques de Saint Senoch, conservées à Beaune, Furent apportées dans l’église de Sassenay qui avait besoin d’un saint patron .Le nom de la commune prend  le nom du saint protecteur de la paroisse, Saint Senoch, transformé en San Senoch. Les habitants de Sassenay sont désormais appelés les Senochois.

Sous Henri III, une famille nouvelle du Dijonnais obtint, pour services  rendus  au roi, le fief de Sassenay, érigé en marquisat. Un descendant de la famille hérita de la seigneurie. Le château médiéval fut remplacé au XVII^ème siècle par un nouveau château. En 1690, le fief et la maison seigneuriale de Chemenot furent repris par le seigneur de Sassenay. 

Après la Révolution Française, les terres communales ont été revendues excepté le château. Celui- ci fut cédé en 1855 à la commune qui y installa les écoles et la mairie. 

Jusqu'aux années 1945, Sassenay était composée de petites fermes et de quelques maisons bourgeoises. Les rues n’étaient pas goudronnées. Il existait de grandes prairies et des élevages. 

La renommée de Sassenay s’est faite grâce à la culture des asperges. Importée en France au XVIII^ème siècle, l’asperge est introduite un siècle plus tard dans la commune et elle y est bien implantée au XX^ème siècle ; la production est abondante entre 1950 et 1970, de l’ordre de plusieurs tonnes d’asperges par jour. 

Sassenay est une commune rurale, située à 9 km au Nord-Est  de Chalon- sur-Saône, dans le département de la Saône et Loire. 

 Au 1er janvier 2009, la commune compte 1 527 habitants pour la superficie totale de 1 891 hectares, dont 338  hectares de bois et forêts. 

Elle est directement reliée à Chalon- sur- Saône par la RD 5. Le territoire communal jouxte les communes suivantes : 

ü       Gergy, Bey et Allériot à l’Est, 

ü       Châtenoy-en- Bresse au Sud, 

ü       Crissey et Virey-le-Grand à l’ Ouest. 

Le canton de Chalon Nord regroupe les communes de Sassenay, Crissey, Virey-le-Grand, Fragnes, La Loyère, Farges-les-Chalon et Champforgeuil. 

Sassenay appartient également à la communauté d’Agglomération de Chalon-Val de Bourgogne qui intègre 38 communes pour la population totale de 103 100 habitants, Sassenay est localisée en deuxième couronne de cette agglomération. 

La commune est intégrée au S.CO.T (Shéma de Cohérence Territoriale) de l’Agglomération chalonnaise qui regroupe 29 communes.

Le ban communal de Sassenay présente une topographie typique d’une grande vallée alluviale. Il s’étire à l’ouest de la Saône, sans que le relief ne présente de dénivellation marquante. La commune est située à environ 175 mètres d’altitude, au niveau de la saône. 

Le point le plus bas est à la cote 174, située au Sud-Ouest de la commune dans la zone d’extension des crus de la Saône. Le territoire communal part de ce cours d’eau et se redresse très légèrement en direction du Nord-Ouest. Le relief est un peu plus marqué de l’autre côté de la Saône, sur le ban communal d’Allériot. 

Les points les plus hauts culminent à 192 m, dans la partie Nord de la commune, au niveau de la zone du Pont de Chemenot et au cœur de la forêt de Sassenay.

Le hameau de Chemenot  est légèrement plus élevé que le bourg central qui est situé à une altitude moyenne de 180 mètres.